关于运动和力,下列说法正确的是( )

A、物体不受力（所受合力为零）时，物体处于平衡状态，物体静止或做匀速直线运动，物体不一定静止，故A错误；B、物体做匀速直线运动，处于平衡状态，物体受平衡力作用，因此作用在运动物体上的力可能平衡，故B错误；C、质量是物体惯性大小的量度，物体质量越大，惯性越大，物体的惯性与物体速度无关，故C错误；D、力是改变物体运动状态的原因，物体运动方向发生改变，物体运动状态发生改变，一定受到力的作用，故D正确；故选D。

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