They want to        their own company.

call up为“打电话给(某人)；征召”，cheer up为“(使)变得更高兴；振奋起来”，fix up为“修理；装饰”，set up为“建起；设立”。句意为“他们想要……他们自己的公司”，可知是“建立他们自己的公司”，答案选D。

略