如图，在正方形ABCD中，AB=2，点P，Q，K分别是线段AB，BC，AC上任意一点，则PK+QK的最小值为(    )

如图，过点P作PE⊥AC，交AD于点E，连接KE，

由对称，PK+QK=EK+QK，
要求PK+QK的最小值，也即EK+QK的最小值，
在△KEQ中，EK+QKEQ；
当E，K，Q三点共线时有EK+QK=EQAB=2，
∴PK+QK的最小值为2，如图，

故选D

略