如图，已知∠AOB=30°，P为∠AOB内一点，OP=6cm，M，N分别为射线OA，AB上的两个动点，则△PMN周长的最小值是(    )

如图，分别作点P关于射线OA，OB的对称点C，D

∵C，D分别是点P关于OA，OB的对称点，
∴∠COA=∠AOP，∠DOB=∠BOP，
PM=CM，PN=DN，CO=PO=DO，
∴∠COD=∠COA+∠AOP+∠DOB+∠BOP=2∠AOB，
∵∠AOB=30°，
∴∠COD=60°，
∴△OCD是等边三角形，
∴CD=OC=OD=OP=6，
∵PM+MN+PN=CM+MN+ND=CD，
∴PM+MN+PN=6，
即△PMN的周长为6cm．
故选B

略