如图，点A是数轴正半轴上的一点，距离原点4个单位长度，如果点B是数轴上另一点，且线段AB=12，设点A，B分别表示有理数a，b．
（1）a=        ，b=        ．
（2）若A，B两点在原点的两侧，动点P从点A出发，以每秒1个单位长度的速度向负半轴运动，点M和点N分别是线段PA和线段PB的中点．若设点P的运动时间为t秒，则：
①求t为多少时，点P到点A的距离是点P到点B距离的两倍；
②当t=2时，MN=        ；
③在点P运动的整个过程中，MN的长度        （填“会”或“不会”）随着运动时间的变化而变化．如果会，请用含t的式子表示MN的长度；如果不会，请直接写出MN的值．