如图所示，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠A=90°，AB=12，BC=21，AD=16，动点P从点B出发，沿射线BC的方向以每秒2个单位长的速度运动，动点Q同时从点A出发，在线段AD上以每秒1个单位长的速度向点D运动，当其中一个动点到达端点时，另一个动点也随之停止运动，设运动的时间为t（秒）；当t为(    )时，以点P，C，D，Q为顶点的四边形是平行四边形．